Bielefeld UniversityCITECNatural Movement Database

Hand Grasping: Animations

Hand Grasping 3-D Interactive Model



Allgemeine Handbewegungen, die einen Grossteil der natürlichen Freiheitsgrade der Hand abdecken



Flexion der Finger gleichzeitig /
schliessende Hand
Abduktion /
seitliche Abspreizung der Finger
Berührung aller Finger
mit dem Daumen

Flexion der einzelnen Finger
(offen -> geschlossen)
Flexion der einzelnen Finger
(geschlossen -> offen)
Verschiedene allgemeine
Bewegungen und Gesten

Verschiedene allgemeine
Bewegungen und Gesten


Bewegungen mit Objektinteraktionen -- Greifbewegungen



Zudrehen eines großen Glases
(large twist motion)
Zudrehen eines kleinen Glases
(small twist motion)
Greifbewegungen
(precision grasp und power grasp)

Greifbewegungen
mit kleinem Objekt
(power grasp)
Greifbewegungen
mit kleinem Objekt
(precision/power grasp)
Greifen und
Halten eines Stiftes
(precision grasp)

Interaktion mit einem
Smartphone-Bildschirm
Falten eines Papierstücks,
Glätten mit einem Finger
Falten eines Papierstücks,
Glätten mit allen Fingern


Diverse Symbole aus dem American Sign Language Alphabet



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